Woody a toujours été confiant de la place qu’il occupait dans le monde, et sa priorité a toujours été de prendre soin de ses enfants, qu’il s’agisse d’Andy ou de Bonnie. Donc, lorsque Fourchette (voix de François Bellefeuille), le tout nouveau projet de bricolage devenu jouet de Bonnie, déclare être un déchet plus qu’un jouet, Woody décide de montrer à Fourchette pourquoi il devrait accueillir le fait d’être un jouet. Cependant, alors que Bonnie emmène le groupe lors d’une excursion en famille sur la route, Woody prend un détour inattendu qui inclut une réunion avec son amie de longue date Bo Peep. Après avoir passé plusieurs années seule, l’esprit aventureux de Bo et sa vie sur la route font mentir son apparence de porcelaine. Alors que Woody et Bo réalisent que des mondes les séparent lorsqu’il s’agit de vivre la vie d’un jouet, ils découvrent rapidement que c’est le cadet de leurs soucis.